その3　MuPAL-ε、長期休暇へ

また、この期間を利用して、実験用システムもリニューアルされます。実験用システムの心臓部にあたる、各種計測データを処理するコンピュータが新しいものに交換されるのです。このコンピュータも製造以来9年以上が経過し、修理用部品の入手が困難になってきたためです。

左（白い方）が現在の計測データ処理コンピュータ、右（黒い方）が製作を進めている新しい計測データ処理コンピュータです。コンピュータの性能向上により、処理能力が同じでも小型・軽量化されています。

最終日に2つの飛行実験（有人機・無人機連携技術とD-NET）を行うという綱渡りスケジュールも無事終了し、名古屋空港（写真）に到着しました。点検は、名古屋空港に隣接する三菱重工業（株）小牧南工場で行われます。MuPAL-εの生まれ故郷でもあり、久しぶりの里帰りです。

点検、改修が完了する来年8月まで飛行実験もお休みになります。リフレッシュされたMuPAL-εの活躍をご紹介できる日を楽しみにしております。